Доброго дня!

По пунктам
1) Скорее всего раздолбана кулиса. Лечиться заменой, но окончательно скажут только в сервисе
2) Уплотнители заказать лучше на ЛР.РУ. Если там нет, пробить артикул заказать через экзист. Но не факт, что это уплотнители - могут быть и петли.
3) Спальник: это последнее, что нужно тюнинговать в дефе, Имхо. Хотя 8 из 10 новичков начинают именно с него. И потом почти все либо переделывают либо сносят нах. Если особого бюджета нет самое простое и практичное - подберите набор ящиков (кейсов) для шмурдяка в кузов. И хорошую палатку (если нужны бренды - могу порекомендовать).
Если с деньгами проблем нет - ставьте на крышу специальную палатку (на каркас безопасности или багажник). Например AirTop от итальянской Autohome

Для оперативной связи (особенно когда много вопросов) лучше использовать наш клубный чат в воцапе или в Телеге, в последнем предпочтительней - видна предыдущая история сообщений (в тч с помощью поиска)
Клубный чат - https://t.me/defenderchat